太厉害了！天宫空间站的机械臂有多强？科研人员：能拖动20吨

目前近地轨道上一共有两个空间站，分别是运行多年的国际空间站，以及升空组合不久的我国天宫空间站。

随后三名航天员开展的一系列太空任务，天宫空间站的机械臂也屡次发挥作用，让不少网友直呼“太厉害了”，那么它的的真实能力究竟有多强呢？

中国科研人员表示：天宫空间站的机械臂不仅可以拖动重达20吨的飞船舱段，还可以拖动物体到指定位置，辅助空间站的建设。

2021年4月29日

中国空间站天和核心舱率先升空后，天舟二号货运飞船就运来了航天员消耗品、舱外航天服等一系列物资，为后续宇航员执行飞行任务打下了基础。但完成货运任务后，天舟二号没有撤离，而是配合天和舱机械臂进行一项重要的实验：机械臂辅助舱段转位。

具体来说，天舟二号与天和核心舱解锁分离后，机械臂抓住天舟二号，以自身的节点舱球心为原点进行平面转位，在小转半圈后又反方向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并锁紧，前后历时47分钟。

两天后神舟十三号的宇航员对机械臂又采取了手动摇控操作，再次完成了天舟二号与空间站组合体交会对接实验。

一次自动一次手动，标志着我国空间站机械臂的成熟与可靠，未来它还能抓住包括卫星在内的许多物体。

未来问天实验舱发射到太空后，首先会进入到核心舱的同步轨道，与核心舱的前接口进行对接，不过由于前对接口只有一个，所以之后的梦天实验舱也需要这个对接口，因此机械臂首先会将问天舱进行转移，空出接口供梦天实验舱使用。

在天舟货运飞船总重6.64吨，问天、梦天实验舱每个都重达20吨的情况下，如果没有巨型机械臂辅助控制它们，仅靠小型发动机调整轨道实现自动交会对接的话，难度和成本都会非常高。

随着未来我国空间站其他舱段的升空，机械臂的辅助舱段转位功能还会发挥更大作用，在中国空间站包括了核心舱天和、实验舱问天、实验舱梦天和神舟载人飞船，以及货运飞船的情况下，机械臂将成为空间站上功能最复合的设备。

作为由中国独立研制完成的机械臂，它的综合长度达到了10米，重量为500公斤，未来在问天、梦天两个实验舱发射之后，还有一个5.5米长的小型机械臂，它可以和天和实验舱机械臂组成一个总长达15米的机械臂，届时最大负载可达25吨。

在3个肩关节，1个肘关节和3个腕关节的配合下，机械臂是可以头尾互换的，除过灵活之外精度也是不在话下，在执行任务时机械臂的移动精度可以精确到毫米级，这是连人类的手臂都难以达到的。

在此前只有俄罗斯和加拿大拥有制造空间站智能机械臂的情况下，我国天宫空间站的机械臂的成功意味着我国又突破了一个世界级航天技术，未来机械臂还有可能承担更多的任务，比如捕获靠近中国空间站的不明航天器。

在美剧《太空部队》中，就上演过中国空间站用机械臂剪除美国卫星太阳能电池板的情节，未来如果真的有这方面的需求的话，相信我国天宫空间站上的机械臂也一定不会让我们失望。

在NASA已将国际空间站的退役日期推迟到2031年的情况下，虽然未来一段时间内我国空间站无法成为一家独大，但在日益老旧的国际空间站和崭新的中国空间站面前，其他国家还是很明白该选择哪个合作的。