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车主申请特斯拉FSD测试已经没有安全评分限制 即点即用

2022-06-12 来源: cnBeta 原文链接 评论0条

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啥意思?马斯克自信 FSD 现在足够牛 X,可以给一切熟练或不熟练、谨慎或鲁莽的司机兜底。

FSD“应测尽测”,底气从何而来,有什么影响?

FSD 不设门槛,为啥是现在?

特斯拉还没公开宣布,但上周已经有用户发现了这个巨大的变化:

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根据这名车主的描述,他才刚刚买车两星期,根本还没有特斯拉的安全评分,但是点了一下 FSD beta 测试申请后,系统直接开始下载了。

这至少能说明,FSD 的大规模测试,已经悄悄开始了早期阶段,离官宣很可能就差马斯克的一条推特了。

马斯克的信心,为什么现在成熟?这是因为 FSD 即将更新 10.12 版本,能力有了不小的进步。

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目前 10.12 还只在特斯拉员工内部推送,但更细日志详细已经披露。首先最明显的是在 HMI 可视化方面:视觉效果更清晰 ,其他车辆行车信号特征识别更丰富。

在此前测试版本中,FSD 对其他车辆的识别仅能做到一个简单的模型显示:

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但这一次 FSD Beta 10.12 在识别其他车辆时,比之前简单的模型显示更加细致和逼真,包括双刹车灯和转向灯都能识别并且显示出来。

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另外此前版本中,FSD Betas 能够检测并绕过打开车门的车辆,但这次则在可视化中显示加入了对打开的车门进行橙色标注的功能。

底层算法层面,FSD 10.12 版本进行了这些更新:

升级了无保护左转的决策框架,添加更多场景特征增强了鲁棒性。

使用更准确的车道几何形状和更高分辨率的遮挡检测来提高识别率。

优化目标行为预测,优化变道过弯体验。

减少了系统对车道线的决策依赖。

通过改进车道识别神经网络的架构,提高交叉路口的转弯安全性。

系统接受了 180,000 个与车道相关案例训练,提高车道保持成功率和精确度。

改进黄灯识别,减少制动误触发。

新增了 30000 个视频案例,重新训练对广义静态障碍物的识别,并提高识别精度和对目标的理解程度。新增 41000 个视频案例用于对静止车辆的识别训练。

增加了对摩托车、行人和骑自行车的人的识别和运动方向判断。

提升避让前车急刹车时的乘坐舒适度。

增加了对所有移动物体的加速度预测,以前只能覆盖纵向移动的物体。

比较重要的几个更新,都是提高对车道、物体的识别率,以及整个系统的稳定性。

网上已经有人上传了 FSD 10.12 的实测录像,8 分钟测试全程脱手:

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其中,无保护左转,前后有车情况下避让变道、无车道线道路行驶这些难度较高的动作,都是和本次更新紧密相关的。

FSD 应测尽测,代表什么?

本来 10.12 版本马斯克原先计划只适当扩大测试范围,但从目前用户反映的情况来看,他可能打算直接跳过这个阶段,一步到位全面铺开。

所以特斯拉沿用了一年多的车主安全评分体系,可能要提前退役了。

所谓“车主安全评分”,是特斯拉给每一位申请 FSD 测试的用户的考核体系,用来判断他是不是一位“负责”的车主,能不能测试早期版本的 FSD。

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维度包括 5 个方面:每 1000 英里的前方碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制解除 Autopilot。

从这些标准能看出,特斯拉首先强调的是车主本身的谨慎程度,开车太猛太激进的老司机,很难通过 98 分的合格线。

但是,一味谨慎也不行。如果在之前在使用特斯拉 Autopilot 的过程中你不够“信任”系统,接管过多的话,也会扣分。

所以,要成马斯克眼中的“优等生”并不容易,之前全球只有 6 万人左右。

从特斯拉设置车主安全评分这一举动也能看出来,之前用户和 FSD 的关系本质,仍然是“人给系统兜底”。

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所以在 10.12 版本之前,特斯拉事实上认为 FSD 不是万无一失的。

但如果 10.12 版本全面铺开,FSD 的性质就发生了改变,成为了“系统给人兜底”,真正具备了实用价值。

对于国内外所有花了 6.4 万真金白银购买 FSD“期货”的车主来说,这是一个好消息。对于特斯拉来说,这同样是一个好消息。

根据知名特斯拉情报博主 @WholeMarsBlog 计算,之前 6 万名 FSD Beta 用户每年能累计行驶 14 亿英里(约 22 亿公里)。

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而算上全部购买过 FSD 的特斯拉车辆,这一数据可达每年 320 亿英里(约 515 亿公里),翻了 25 倍左右。

这样一来,特斯拉在自动驾驶上加速度会更快,后来者追赶的难度也会更大。

因为一年 500 亿公里的路测数据,是目前任何主机厂、自动驾驶公司都闻所未闻的天文数字。

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